Le monde des robots
jeudi 19 mars 2020
jeudi 12 mars 2020
Les robots dans les transport
Voiture autonome :
Une voiture autonome est une voiture qui fonctionne toute seule, qui a une conduite autonome grâce au nombreux capteurs se trouvant dans la voiture et aussi autour de la voiture. Les capteurs de la voiture vont permettre de faire de nombreux calcule pour que la voiture prenne des désistions tous seul sans l'aide du conducteur. Le conducteur n'a pas besoin d'intervenir. les capteurs permettent d’analyser environnement se trouvant autour de la voiture.
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Camion autonome :
Un camion autonome c'est le même principe qu'une voiture autonome. Il y a des capteurs autour du camion pour prévenir du danger, pour éviter les dangers... Un camion autonome peut facilité la conduite du chauffeur.
Bateau autonome :
Le bateau Yara Birkeland est un bateau d'un nouveau genre, il est autonome électrique et qui a pour qualité de jeter zero emission de gaz à effet de serre. Le but de ce bateau est de devenir le bateau le plus propre se trouvant se l'océan. Il est équipé d'un GPS, de radars mais aussi de caméra.Pour voir une vidéo cliquez ici
Navette autonome :
La SNCF à installé des navettes totalement autonomes et électriques à Lyon. Elles permettent de fluidifié le trafic. Comme une voiture autonome est elle à des capteurs qui permettent de l'avertir si il y a des obstacles pour ensuite s'arrêter.
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Avion autonome :
Un avion autonome est munie d'une intelligence artificielle qui permet à l'avion de d'atterrir sans l'intervention du pilote. Nous ne sommes pas prêt de voir un avion voler sans pilote car il faut toujours une assistance au cas où il aurai un imprévue. C'est quand même en une évolution dans le monde l'aviation.
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Les différents types de robots
Les robots de la médecine :
Nom : Xiao Yi
L'intelligence artificielle venant de Chine, a réussi l'épreuve écrite du concours national de médecine avec 456 points sur 600, ce qui est plus que la moyenne.Definition :
Un robot médical est système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie
Catégories :
Robot de téléopération
Les robot domestique :
Nom : Jibo
Jibo est intelligent et interactif et propose une multitude d'options à même de vous de vous aider dans vos tâche ménagère.
Defintion :
Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères, on estime 3 540 000 le nombre de robots domestiques en 2006. Ce robot permet aussi d'aider les personnes en difficultés, qui on du mal à se déplacer.
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Catégories :
Robot aspirateur
Robot laveur
Les robot militaire :
Nom : Goalkeeper CIWS
Le Goalkeeper CIWS est un système de défense anti-missile antinavire qui à été conçu et fabriqué par signaal, aujourd'hui Thales.
Définition :
Un robot militaire est aussi appelé arme autonome. Ce robot peut être autonome ou commander à distance. Il est là pour aider les militaires
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Catégories :
Drone de combat
Exosquelette motorisé
La robotique des industrielle :
Nom : Niryo
Niryo est un robot mécanique, électronique. Niryo peut souder, peintre et faire plain d'autre choses.
Definition :
La robotique industrielle est officiellement définie par ISO (Organisation International de Normalisation). Les robots sont automatiques, reprogrammable ou encore polyvalent. Les robots font souvent du soudage, de la peinture et de l'assemblage. Les robot sont souvent utilisé dans l'automobile.
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Catégories :
Baxter
La robotique de transport :
Nom : Nissan LEAF
La Nissan LEAF est une voiture autonome c'est à dire que il n'y a pas vraiment besoin de conducteur.
Definition :
La robotique de transport est un mode de transport fonctionnant de manière automatique, sans l'aide d'Humain.
Catégories :
Métro autonome
Camion autonome
jeudi 30 janvier 2020
Histoire de la Robotique
1937-Automates :
Un automate est un robot reproduisant tous seul une séquence d'actions prédéterminées sans l'aide de l'homme, il répète toujours les mêmes actions. L'automate est un objet programmé. Le premier automate est nommé le flutteur, il joue 11 partitions de flûte.
1920-Naissance du mot robot :
Le mot robot est un dériver du mot robota dans la langue tchèque qui signifie travail ou corvée. Ce mot est né dans un pièce de théatre Rossum's Universal Robots, écrit par l'écrivain tchèque Karel Čapek.
1942-Les 3 lois de la robotique
Les 3 lois de la robotique on été imaginée par l'auteur américain Issac Asimov aidé de John Campbell. Il a imaginé ces lois quand il écrivait pour le magazine américain "Astounding Sciences Fictions". C'est 3 lois sont :- Loi numéro 1 : un robot ne peux porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.
- Loi numéro 2 : un robot doit obéir au ordre que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres rentrent en conflit avec la loi 1.
- Loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n’entre pas en conflit avec les premières lois.
1950-Naissance de la robotique :
Dans les année 50 nous avons vu une nouvelle science naître avec Joseph Engelberger, la robotique. Le robot est une machine qui bouge en fonction des instructions se trouvant sur l'ordinateur. Le drone ou encore le robot ménager ne sont en réalité pas des robot car les déplacement sont commander par un humain.
1961-Premier robot industriel
Le premier robot industriel est fabriqué par l'entreprise américaine "Unimation" On appelle ce robot "Unimate". Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblages de "General motors".1983-Un robot utilisé en médecine
Le premier robot chirurgicale est le Arthrobot. Il a été développer et utilisé pour la première fois a Vancouver en 1983. Ce robot a été consus par le docteur James Mcewen et des étudiants.2000-ASIMO
ASIMO est un robot humanoide développé par des Japonnais de la société Honda Motor. C'est le premier robot à savoir marcher de façon dynamique. ASIMO est un robot de recherche, il n'est donc pas commercialisé.
2004-Le robot poisson Essex
Le poisson robot sait nager comme un poisson normal, il est autonome. Il est capable de reproduire tous les fais et geste d'un poisson normal. Les chercheurs de Essex continue les recherche pour améliorer le poisson robot.
2007-Twendy one robot
Des chercheurs Japonnais ont développé un robot destiné a aider les personnes dans leurs taches quotidiennes comme se lever de son lit, ou encore préparer le petit déjeuner.
2009-HRP-4C
Le robot a la capacité de marcher, d'ouvrir la bouche, de cligner des yeux. Le robot ressemble a une jeune femme asiatique qui mesure 1,58 m et pèse 43 kg. Il a la capacité de répondre à des questions le concernant ou effectuer quelques ordres.
jeudi 23 janvier 2020
Terminologie
Définitions :
Automate : (Pris souvent dans le sens d'androïde.) Machine qui, par le moyen de dispositifs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques, électriques ou électroniques, est capable d'actes imitant ceux des corps animés.
Robot : Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable
Intelligence artificielle : Ensemble des fonctions mentales ayant pour objet la connaissance conceptuelle et rationnelle
Sources d'information
Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :
Site 1 : Futura Science
Lien direct : cliquez ici
Sites de recherches sur les date de la robotique.
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jeudi 16 janvier 2020
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Conclusion
La robotique est une avancé technologique, ou l'on retrouve des robots. Nous pouvons retrouver ces robots dans plain de domaine différe...
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