jeudi 30 janvier 2020

Histoire de la Robotique

1937-Automates :

Un automate est un robot reproduisant tous seul une séquence d'actions prédéterminées sans l'aide de l'homme, il répète toujours les mêmes actions. L'automate est un objet programmé. Le premier automate est nommé le flutteur, il joue 11 partitions de flûte.


1920-Naissance du mot robot :

Le mot robot est un dériver du mot robota dans la langue tchèque qui signifie travail ou corvée. Ce mot est né dans un pièce de théatre Rossum's Universal Robots, écrit par l'écrivain tchèque Karel Čapek. 
                         

1942-Les 3 lois de la robotique

Les 3 lois de la robotique on été imaginée par l'auteur américain Issac Asimov aidé de John Campbell. Il a imaginé ces lois quand il écrivait pour le magazine américain "Astounding Sciences Fictions". C'est 3 lois sont :

  • Loi numéro 1 : un robot ne peux porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.
  • Loi numéro 2 : un robot doit obéir au ordre que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres rentrent en conflit avec la loi 1.
  • Loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n’entre pas en conflit avec les premières lois.  

1950-Naissance de la robotique :

Dans les année 50 nous avons vu une nouvelle science naître avec Joseph Engelberger, la robotique. Le robot est une machine qui bouge en fonction des instructions se trouvant sur l'ordinateur. Le drone ou encore le robot ménager ne sont en réalité pas des robot car les déplacement sont commander par un humain. 


1961-Premier robot industriel 

Le premier robot industriel est fabriqué par l'entreprise américaine "Unimation" On appelle ce robot "Unimate". Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblages de "General motors".

                               


1983-Un robot utilisé en médecine

Le premier robot chirurgicale est le Arthrobot. Il a été développer et utilisé pour la première fois a Vancouver en 1983. Ce robot a été consus par le docteur James Mcewen et des étudiants.

                                           


2000-ASIMO 

ASIMO est un robot humanoide développé par des Japonnais de la société Honda Motor. C'est le premier robot à savoir marcher de façon dynamique. ASIMO est un robot de recherche, il n'est donc pas commercialisé.


                                                     

2004-Le robot poisson Essex

Le poisson robot sait nager comme un poisson normal, il est autonome. Il est capable de reproduire tous les fais et geste d'un poisson normal. Les chercheurs de Essex continue les recherche pour améliorer le poisson robot.

                           

2007-Twendy one robot 

Des chercheurs Japonnais ont développé un robot destiné a aider les personnes dans leurs taches quotidiennes comme se lever de son lit, ou encore préparer le petit déjeuner.

                                       

2009-HRP-4C 

Le robot a la capacité de marcher, d'ouvrir la bouche, de cligner des yeux. Le robot ressemble a une jeune femme asiatique qui mesure 1,58 m et pèse 43 kg. Il a la capacité de répondre à des questions le concernant ou effectuer quelques ordres.

                                         

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Conclusion

La robotique est une avancé technologique, ou l'on retrouve des robots. Nous pouvons retrouver ces robots dans plain de domaine différe...